Micro joint homocinétique adapté aux robots à roues développé par RSK

Un nouveau Micro C VJ point a été développé récemment par RSK qui sont très adaptés aux systèmes de direction et de suspension des robots à roues, car ils peuvent résoudre le problème des changements d'angle et de position de l'arbre de transmission.

Dans les robots à roues, l'arbre de transmission entre le moteur et la roue n'est souvent pas en ligne droite, notamment lors du pilotage du robot ou de la déformation de la suspension. Le joint homocinétique permet une transmission à vitesse constante et présente une petite taille et une efficacité de transmission élevée.

Paramètres techniques :

Diamètre d'alésage : 12-100mm
Rotation S pipi : 1-300 tr/min
Noté T couple : 50-5000 Nm

Principaux avantages et adéquation

Par rapport aux joints universels à axe transversal traditionnels, la structure du joint homocinétique présente trois avantages significatifs dans les applications robotiques :

Transmission à vitesse constante : quel que soit l'angle de braquage de la roue, la vitesse de rotation de l'arbre de sortie reste cohérente avec celle de l'arbre d'entrée. Ceci est crucial pour maintenir le bon fonctionnement des robots à direction différentielle ou à direction Ackermann.

Petite taille et légère : la série micro peut avoir petit diamètre extérieur et la lumière peser , adapté aux robots à roues .

Compensation multidirectionnelle : ils peuvent compenser non seulement le désalignement angulaire, mais également les décalages axiaux mineurs causés par des erreurs d'installation ou la déformation du châssis, réduisant ainsi les forces latérales sur les roulements.